Крен

Крен (от фр. caréne — киль, или от англ. kren-gen — класть судно на бок) - поворот ВС вокруг его продольной оси.

Один из трёх углов (крен, тангаж и рыскание), соответствующих трём углам Эйлера, которые задают ориентацию ВС относительно нормальной системы координат.

Крен, в классическом его понятии, не определён при тангаже равном 90° и −90°.

Это незавершённая статья. Вы можете помочь проекту, исправив и дополнив её.